Medical robotics

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
مؤلف مشترك: ebrary, Inc
مؤلفون آخرون: Troccaz, Jocelyne
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:الإنجليزية
منشور في: London : Hoboken, N.J. : ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons, 2012.
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
جدول المحتويات:
  • Characteristics and state of the art
  • Medical robotics in the service of the patient
  • Sensors and pre-operative image registration
  • Augmented reality
  • Design of medical robots
  • Vision-based control
  • Interaction modeling and force control
  • Telemanipulation
  • Comanipulation
  • Towards an intracorporeal robot.