Medical robotics
Uloženo v:
| Korporativní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | Elektronický zdroj E-kniha |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
London : Hoboken, N.J. :
ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons,
2012.
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Obsah:
- Characteristics and state of the art
- Medical robotics in the service of the patient
- Sensors and pre-operative image registration
- Augmented reality
- Design of medical robots
- Vision-based control
- Interaction modeling and force control
- Telemanipulation
- Comanipulation
- Towards an intracorporeal robot.