Medical robotics
Sparad:
| Institutionell upphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | Elektronisk E-bok |
| Språk: | engelska |
| Publicerad: |
London : Hoboken, N.J. :
ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons,
2012.
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view |
| Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
Innehållsförteckning:
- Characteristics and state of the art
- Medical robotics in the service of the patient
- Sensors and pre-operative image registration
- Augmented reality
- Design of medical robots
- Vision-based control
- Interaction modeling and force control
- Telemanipulation
- Comanipulation
- Towards an intracorporeal robot.