Medical robotics

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả của công ty: ebrary, Inc
Tác giả khác: Troccaz, Jocelyne
Định dạng: Điện tử eBook
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: London : Hoboken, N.J. : ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons, 2012.
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Mục lục:
  • Characteristics and state of the art
  • Medical robotics in the service of the patient
  • Sensors and pre-operative image registration
  • Augmented reality
  • Design of medical robots
  • Vision-based control
  • Interaction modeling and force control
  • Telemanipulation
  • Comanipulation
  • Towards an intracorporeal robot.