Medical robotics
Zapisane w:
Korporacja: | |
---|---|
Kolejni autorzy: | |
Format: | Elektroniczne E-book |
Język: | angielski |
Wydane: |
London : Hoboken, N.J. :
ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons,
2012.
|
Hasła przedmiotowe: | |
Dostęp online: | An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view |
Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Spis treści:
- Characteristics and state of the art
- Medical robotics in the service of the patient
- Sensors and pre-operative image registration
- Augmented reality
- Design of medical robots
- Vision-based control
- Interaction modeling and force control
- Telemanipulation
- Comanipulation
- Towards an intracorporeal robot.