Medical robotics

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Korporacja: ebrary, Inc
Kolejni autorzy: Troccaz, Jocelyne
Format: Elektroniczne E-book
Język:angielski
Wydane: London : Hoboken, N.J. : ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons, 2012.
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
Spis treści:
  • Characteristics and state of the art
  • Medical robotics in the service of the patient
  • Sensors and pre-operative image registration
  • Augmented reality
  • Design of medical robots
  • Vision-based control
  • Interaction modeling and force control
  • Telemanipulation
  • Comanipulation
  • Towards an intracorporeal robot.