Medical robotics
Tallennettuna:
| Yhteisötekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | Elektroninen E-kirja |
| Kieli: | englanti |
| Julkaistu: |
London : Hoboken, N.J. :
ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons,
2012.
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | An electronic book accessible through the World Wide Web; click to view |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Sisällysluettelo:
- Characteristics and state of the art
- Medical robotics in the service of the patient
- Sensors and pre-operative image registration
- Augmented reality
- Design of medical robots
- Vision-based control
- Interaction modeling and force control
- Telemanipulation
- Comanipulation
- Towards an intracorporeal robot.