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    Handbook of PI and PID controller tuning rules por O'Dwyer, Aidan

    Publicado em 2006
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    Process identification and PID control por Sung, Su Whan

    Publicado em 2009
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    PID and predictive control of electrical drives and power supplies using MATLAB/Simulink / por Wang, Liuping

    Publicado em 2015
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