Կազմի պատկեր

Elements of Robotics

Ցույց տալ այլ տարբերակներ (1)

This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathemat...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Ben-Ari, Mordechai (Հեղինակ), Mondada, Francesco (Հեղինակ)
Համատեղ հեղինակ: SpringerLink (Online service)
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային էլ․ գիրք
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.
Խորագրեր:
Computer science.
Artificial intelligence.
Algorithms.
Robotics.
Automation.
Computer Science.
Artificial Intelligence (incl. Robotics).
Robotics and Automation.
Առցանց հասանելիություն:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62533-1
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Բովանդակություն:
  • Robots and their Applications
  • Sensors
  • Reactive Behavior
  • Finite State Machines
  • Robotic Motion and Odometry
  • Control
  • Local Navigation: Obstacle Avoidance
  • Localization
  • Mapping
  • Mapping-based Navigation
  • Fuzzy Logic Control
  • Image Processing
  • Neural Networks
  • Machine Learning
  • Swarm Robotics
  • Kinematics of a Robotic Manipulator
  • Appenix A:Units of Measurement
  • Appendix B:Mathematical Derivations and Tutorials
  • Index.

Նմանատիպ նյութեր