صورة الغلاف

Elements of Robotics

عرض إصدارات أخرى (1)

This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathemat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Ben-Ari, Mordechai (مؤلف), Mondada, Francesco (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.
الموضوعات:
Computer science.
Artificial intelligence.
Algorithms.
Robotics.
Automation.
Computer Science.
Artificial Intelligence (incl. Robotics).
Robotics and Automation.
الوصول للمادة أونلاين:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62533-1
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
جدول المحتويات:
  • Robots and their Applications
  • Sensors
  • Reactive Behavior
  • Finite State Machines
  • Robotic Motion and Odometry
  • Control
  • Local Navigation: Obstacle Avoidance
  • Localization
  • Mapping
  • Mapping-based Navigation
  • Fuzzy Logic Control
  • Image Processing
  • Neural Networks
  • Machine Learning
  • Swarm Robotics
  • Kinematics of a Robotic Manipulator
  • Appenix A:Units of Measurement
  • Appendix B:Mathematical Derivations and Tutorials
  • Index.

مواد مشابهة