Կազմի պատկեր

Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery

This thesis lays the groundwork for the automatic supervision of the laser incision process, which aims to complement surgeons’ perception of the state of tissues and enhance their control over laser incisions. The research problem is formulated as the estimation of variables that are representative...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Fichera, Loris (Հեղինակ)
Համատեղ հեղինակ: SpringerLink (Online service)
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային էլ․ գիրք
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.
Շարք:Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research,
Խորագրեր:
Engineering.
Minimally invasive surgery.
User interfaces (Computer systems).
Robotics.
Automation.
Biomedical engineering.
Biomedical Engineering.
Robotics and Automation.
User Interfaces and Human Computer Interaction.
Minimally Invasive Surgery.
Առցանց հասանելիություն:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-30330-7
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Բովանդակություն:
  • Introduction
  • Background: Laser Technology and Applications to Clinical Surgery
  • Cognitive Supervision for Transoral Laser Microsurgery
  • Learning the Temperature Dynamics During Thermal Laser Ablation
  • Modeling the Laser Ablation Process
  • Realization of a Cognitive Supervisory System for Laser Microsurgery
  • Conclusions and Future Research Directions.

Նմանատիպ նյութեր