توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)
Cushman, R. H., Duistermaat, J. J., & Śniatycki, J. (2010). Geometry of nonholonomically constrained systems. World Scientific.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)
Cushman, Richard H., J. J. Duistermaat, و Jędrzej Śniatycki. Geometry of Nonholonomically Constrained Systems. Singapore ; Hackensack, NJ: World Scientific, 2010.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)
Cushman, Richard H., et al. Geometry of Nonholonomically Constrained Systems. World Scientific, 2010.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.