APA-viite (7. p.)
Sacks, E., & Joskowicz, L. (2010). The configuration space method for kinematic design of mechanisms. MIT Press.
Chicago-viite (17. p.)
Sacks, Elisha, ja Leo Joskowicz. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms. Cambridge, MA: MIT Press, 2010.
MLA-viite (9. p.)
Sacks, Elisha, ja Leo Joskowicz. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms. MIT Press, 2010.
Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.