Egerstedt, M., & Martin, C. (2010). Control theoretic splines: Optimal control, statistics, and path planning. Princeton University Press.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Egerstedt, Magnus, và Clyde Martin. Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning. Princeton: Princeton University Press, 2010.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Egerstedt, Magnus, và Clyde Martin. Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning. Princeton University Press, 2010.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.