Egerstedt, M., & Martin, C. (2010). Control theoretic splines: Optimal control, statistics, and path planning. Princeton University Press.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Egerstedt, Magnus, و Clyde Martin. Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning. Princeton: Princeton University Press, 2010.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)Egerstedt, Magnus, و Clyde Martin. Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning. Princeton University Press, 2010.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.